機械手臂的基本操作

機械手臂操作使用流程

1.安裝X-Arm(驅動程式及控制程式)及WeMake(程式編寫) 2.安裝手機APP(X-Arm V1.6.apk) 3.將機械手臂接上電源，打開電源開關

注意事項:拆除電源線前，請先關閉電源開關

5種機械手臂操作方式

1.使用滑鼠 2.使用手機APP(X-Arm) 2.1我的機械臂:可隨意調整機器手臂 2.2動作創建:直接操作機器手臂，並且建立動作組保存 2.3查看已經建立的動作，執行或下載 3.使用主機板內建可程式控制(Program按鍵進行編輯動作，長按3秒結束程式，按Run按紐進行動作) 4.使用電腦控制(搭配上位機軟體、WeMake可進行程式編寫) 5.使用PS2無線遙控器

Scratch程式編寫及各類感測器搭配 流程:

1.WeMake軟體-安裝Arduino驅動並且Install Driver 2.機械手臂連接電源，開啟開關 3.控制板連接至電腦(供電及程式傳輸) 4.轉接模組連接機器手臂硬體與控制版 5.將所需感測器與控制板連接 6.WeMake軟體-連接-選擇序列阜 7.WeMake軟體-編輯-Arduino模式 8.透過WeMake軟體，編寫程式，並且上傳至控制板 9.開始運作